武漢工程大學(xué)2021年碩士研究生復(fù)試《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱

　　一、考試目的

　　本大綱適用于武漢工程大學(xué)機(jī)械類專業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試。

　　《控制工程基礎(chǔ)》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化、材料成型與控制工程等機(jī)械類本科專業(yè)的必修課之一，也是機(jī)械類專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課；列入碩士研究生入學(xué)考試科目的目的是考察考生是否具備今后專業(yè)學(xué)習(xí)和從事研究工作所必須的古典控制理論知識。

　　二、考試的性質(zhì)與范圍

　　本考試是一種測試考生掌握古典控制理論的基本概念、分析方法和綜合設(shè)計(jì)能力的水平考試。考試范圍為：《控制工程基礎(chǔ)》課程（40學(xué)時(shí)）本科教學(xué)大綱所規(guī)定的主要內(nèi)容。

　　三、考試基本要求

　　掌握古典控制理論的基本概念、分析方法和綜合設(shè)計(jì)方法。

　　四、考試形式

　　本考試采取閉卷形式。

　　五、考試內(nèi)容（或知識點(diǎn)）

　?。?）控制系統(tǒng)的基本組成與反饋控制

　　（2）控制系統(tǒng)的基本性能要求與反饋控制的基本原則

　?。?）線性系統(tǒng)的特征與非線性系統(tǒng)的線性化處理

　?。?）控制系統(tǒng)的建模與傳遞函數(shù)模型

　　（5）方框圖與方框圖模型簡化

　?。?）典型試驗(yàn)信號與典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)

　　（7）二階振蕩系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與時(shí)域性能指標(biāo)

　?。?）頻率特性與圖示方法（Nyquist和Bode圖）

　　（9）閉環(huán)系統(tǒng)頻率特征量

　?。?0）穩(wěn)定性分析與穩(wěn)定性判據(jù)（Routh和Nyquist判據(jù)）

　?。?1）開環(huán)頻率特性與頻域性能指標(biāo)（穿越頻率和穩(wěn)定裕度）

　?。?2）頻率特性設(shè)計(jì)方法（三頻段設(shè)計(jì)法）和極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法

　?。?3）綜合設(shè)計(jì)方法和典型串聯(lián)校正

　　（14）PID控制器

　　六、考試題型

　　本考試采取填空、判斷選擇、問答題和計(jì)算題形式出題。

　　主要參考書目：

　　1. 楊叔子等編著，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第六版），華中科技大學(xué)出版社，2015年

　　2. 董景新等編著，控制工程基礎(chǔ)（第五版），高等教育出版社，2009年

　　3. 李友善編著，自動控制理論（第三版），國防工業(yè)出版社，2014年